Мотор редукторы такие (F):
https://m.aliexpress.ru/item/1000000...00018533583096
Моторы подключены параллельно, стоят вертикально, "спина к спине". От них через самодельные карданы вращение передается на корончатые шестерни в редукторы на "мостах". Шестерни тоже с Алика.
Видео нет, у меня нет для него рельс и нет декодера, по этому работа ещё немного не доделана.