Паровоз S 2/6, принадлежавший Королевским Баварским государственным железным дорогам, был создан в 1906 году как опытный образец для скоростных испытаний. 3 мая того же года он был принят в эксплуатацию под номером 3201. Баварские железные дороги были привлечены к участию в тендере благодаря успешным испытаниям скоростных поездов, проведённым прусской государственной железной дорогой двумя годами ранее. Производителем выступила мюнхенская машиностроительная компания J.A. Maffei, а главным конструктором — Антон Хаммель.
При проектировании S 2/6, в отличие от построенных двумя годами ранее прусских паровозов S 9 Altona 561 и Altona 562, не стали внедрять опробованные новшества или эксперименты, несмотря на одинаковую колесную базу (2'B2') и диаметр ведущих колёс (2200 мм), а также на то, что в Баварии до этого применялся лишь один. Несмотря на использование проверенного четырёхцилиндрового комбинированной машины конструкции Борриса, дымового трубчатого подогревателя Шмидта и рамной конструкции, эта машина всё же отражала уровень технического прогресса на момент её создания. При проектировании автомобиля за основу были взяты модель Badische II d, разработанная Хаммалем несколькими годами ранее, а также машина от Pfälzische P 4, которая, за исключением диаметра цилиндров, была взята без изменений.
Локомотив был спроектирован и построен всего за четыре месяца — с декабря 1905 по май 1906 года. Заказ на его изготовление поступил на фабрику Maffei в декабре 1905-го, а уже 3 мая 1906-го он был передан заказчику.
Среди любителей железных дорог S 2/6 считается одним из самых красивых локомотивов в истории. Среди причин такой оценки — сбалансированные пропорции и эффектная конструкция с видимым каркасом из прутьев. Этот тип каркаса родом из США, а в Германии впервые был применён в 1903 году в Баварии.
Несмотря на отсутствие обтекаемой формы у локомотива, в его конструкции есть элементы, призванные снизить сопротивление воздуха. Перед цилиндрами установлена изогнутая обшивка, а дымовая коробка имеет коническую форму. Дымовая труба оснащена ветровыми дефлекторами. Форма будки машиниста также оптимизирована для обтекания воздухом и плавно переходит в обтекаемую форму котла. Будка S 2/6 отличается от «конических» кабин, популярных в начале XX века, и была применена в Германии лишь дважды.
Площадь колосниковой решётки S 2/6 составляет 4,71 м² — это не только значительно больше, чем у упомянутых прусских опытных локомотивов S 9, но и превышает показатели большинства последующих единичных локомотивов. Лишь у паровозов Badische IV h и BR 45 в Германии была большая площадь. У BR 05 они были примерно сопоставимы по размеру. Кроме того, на Баварской железной дороге качество угля для локомотивов было ниже, чем в Пруссии, что также способствовало увеличению площади колосниковой решётки.
Перегреватель котла, расположенного на высоте 2950 мм над уровнем головки рельса и свободно подвешенного над рамой, имеет сравнительно небольшие размеры. Поскольку S 2/6 был одним из первых баварских паровозов с перегретым паром, инженеры стремились минимизировать риски.
Впервые в конструкции тендера был применён самонесущий бак для воды, что позволило отказаться от тяжёлого каркаса. Испытания проводились частично между Мюнхеном и Нюрнбергом, частично — между Мюнхеном и Аугсбургом. 2 июля 1907 года на последнем участке маршрута S 2/6 состав из четырёх скоростных вагонов (общей массой 150т) развил скорость 154,5 км/ч. Этот результат не только побил немецкий рекорд для паровозов, но и вызвал широкий резонанс в профессиональных кругах по всему миру. Машинистом, установившим рекорд, был старший машинист Иоганн Зушанко из Аугсбурга. Лишь 29 лет спустя, в 1936 году, этот рекорд в Германии был превзойдён паровозом BR 05 002.
Анализ условий рекордного рейса позволяет предположить, что его мощность составляла около 2200 лошадиных сил.
Локомотив способен был вести состав массой 360 тонн по равнине со скоростью 120 км/ч, а на подъёме в 5 промилле — со скоростью 85 км/ч. Однако из-за низкого сцепного веса (всего 32 т) разгон такого тяжёлого состава вызывал сложности.
Модель, выпускавшаяся компанией KM-1 в 2024/2025г, выполнена из латуни. Оснащена звуковым декодером, звуки которого представлены на видео в качестве фона. Дымогенератор имитирует не только дым и пар из трубы, но сброс пара из цилиндров паровой машины.